色标传感器（对线电眼）

色标传感器是LPC 对线纠偏专用检测头，是纠偏系统里用来追踪印刷色线、色标的光电传感器，和普通对边光电眼不一样：它不看材料边缘，专门识别卷材上印刷的基准标记线，输出位置信号传给纠偏控制器，实现对线纠偏。

✅ 工作原理

不是直接识别颜色，而是对比色标与背景的反射光强 / 色差：

1. 传感器发射光源（红光 / 绿光 / RGB 三色光）打在卷材表面

2. 色标区域和底色对光线吸收、反射能力不同，反射回传感器的光强度不一样

3. 内部电路把光信号转为电信号，输出给纠偏控制器

4. 控制器根据信号变化，判断色标向左 / 向右偏移量，驱动执行器纠偏

RGB 型色标传感器内置红、绿、蓝三色 LED，自动选择优光源，区分相近颜色，抗花纹干扰更强，适合多色印刷膜。

⚙️ 和纠偏控制器的关系

• 配套LPC 对线纠偏模式使用（Line Position Control，对线控制）

• 应用场景：凹印、柔印、干式复合机，多色套印，保证各色印刷标记对齐；不受卷材宽度变化影响（EPC 对边会受宽度影响）

• 输出：模拟量信号居多，持续反馈色标位置；也有部分数字型

📌 关键参数（选型重点）

1. 光源类型

• 单色（红 / 绿光）：便宜，底色和色标反差大时使用

• RGB 三色光源：通用性强，复杂彩色印刷、低反差标记，推荐高速印刷线

2. 光斑大小：细线标记选小光斑（0.5~2mm）；粗色标选大光斑

3. 响应速度：高速生产线（150m/min 以上）需要高响应，微秒级

4. 检测距离：固定工作区间，安装时必须控制传感器与膜面距离

5. 示教方式：一键示教，先采集底色、再采集色标，自动设定阈值

🏭 典型应用场景

1. 凹版印刷、柔版印刷：多色套印 LPC 对线纠偏，防止套印跑版

2. 复合机、制袋机：跟踪印刷基准线，保证裁切、封合位置统一

3. 不干胶标签机：跟踪标签色标，定位模切位置

⚠️ 常见故障

1. 信号不稳、跳变：色标褪色、光斑跨在色标边缘、膜面反光、环境强光干扰

2. 找不到色标：光源选错、示教没做好、光斑太大覆盖花纹

3. 高速丢标：传感器响应速度不足

📋 选型对比（快速区分三种纠偏传感器）

• 色标传感器：LPC 对线，追踪印刷色线 / 标记，印刷套印

• 光电对边传感器：EPC 对边，追踪材料边缘，放卷收卷

• 超声波传感器：EPC 对边，透明薄膜，不受颜色影响