行程开关（限位开关）

行程开关又叫限位开关，机械接触式开关，依靠运动物体碰撞摆杆 / 滚轮，驱动内部微动触点切换通断，输出开关量信号。皮带机系统大量使用，跑偏开关内部本质就是带立辊的行程开关抖音百科。

一、工作原理

机械撞块碰到行程开关的操作头（滚轮摆杆、推杆），推动内部弹簧与微动机构：

• 常闭 NC：正常未触发时导通；触发后断开（安全联锁回路优先用 NC，断线也会停机，故障安全）

• 常开 NO：正常未触发时断开；触发后闭合，用于报警信号移除外力，弹簧自动复位（大部分普通行程开关自动复位；少数重型限位是自锁，需要手动复位）。

二、常见类型

1. 滚轮摆杆型（皮带机常用）：摆杆带滚轮，可多角度碰撞，如跑偏开关内部的微动开关。

2. 直动推杆型：正面撞击推杆，适合直线顶压。

3. 双轮旋转型：双向触发，多用于小车、卸料车限位。

三、皮带输送机上的用途

1. 卸料小车、移动皮带机头尾限位：防止小车冲出轨道，极限位置停机。

2. 两级跑偏开关内置元件：皮带挤压立辊，带动内部行程开关，一级报警、二级停机。

3. 护罩、检修门联锁：检修门打开，行程开关动作，设备禁止启动。

4. 挡板、料位机械检测：物料推挤挡板触发行程开关。

✅ 特点：不怕粉尘、不怕煤泥水，抗干扰强；缺点是需要物理接触，有机械磨损、卡滞风险。和光电开关正好相反。

四、安装要点

1. 固定支架牢固，设备震动不会松动移位；

2. 撞块撞击滚轮 / 摆杆方向要正确，尽量垂直撞击滚轮，不要侧向硬掰摆杆，容易掰断；

3. 预留合适的超程量：触点动作后，撞块还可以继续走一小段，防止撞坏开关内部机构；但不能超程过大；

4. 接线盒密封格兰头压紧，防尘防水；

5. 安全联锁回路优先使用常闭触点串联（故障安全设计）。

五、调试步骤（断电挂牌上锁）

1. 机械检查：手动按压摆杆 / 滚轮，动作顺畅，松开可以自动复位，无卡滞。

2. 万用表测量触点：

• 未按压：NC 导通、NO 断开；

• 按压到位：NC 断开、NO 闭合；

3. 安装撞块，移动机械，模拟触发，确认 PLC 信号、报警、联锁动作正常；

4. 反复试验 2～3 次，保证动作可靠，无误触发。

六、常见故障

1. 信号时有时无原因：支架震动松动；摆杆转轴积灰卡滞；触点氧化；接线端子松动。处理：清理积灰，加固支架；打磨触点；紧固接线。

2. 撞块碰到开关，但不动作原因：撞块行程不足，没有压到位；摆杆变形卡死；内部微动开关损坏。处理：调整撞块位置；校正摆杆；更换行程开关。

3. 没有撞击，就误报警原因：震动大，摆杆抖动误触发；安装位置不对，物料持续撞击摆杆。处理：加固支架；调整安装位置，加装防护挡板。

4. 触发之后无法复位原因：粉尘、煤泥卡住内部机构；弹簧疲劳断裂；摆杆变形。处理：清理，更换开关。

七、行程开关 VS 光电开关一句话对比

• 行程开关：机械接触触发，不怕粉尘强光；有磨损，需要物理碰撞。

• 光电开关：非接触，无机械磨损；怕粉尘、怕镜头脏、怕强光干扰。